位于圣彼得广场的西南面，是全世界最大的教堂。整栋建筑呈现出十字架的结构，造型传统而神圣。教堂最早建于324年，在十五世纪时开始改建，经过不少顶尖的建筑师和艺术家的参与修改，完成于1626 年。圣彼得教堂不仅外形富丽堂皇，更是一个艺术宝库。大教堂东西长187米，南北宽137米，能容纳5 万人，屋顶和四壁都饰有以《圣经》为题材的绘画，最著名的艺术品有三件，一是米开朗基罗24 岁时的雕塑作品《圣母哀子》，二是贝尔尼尼雕制的青铜华盖，三是贝尔尼尼设计的圣彼得宝座。